Né à Paris, Robert Darcy (1910-1967) est devenu citoyen belge en 1949. Il était violoncelliste et compositeur. Il a d'abord étudié au Conservatoire de Lyon, où il a obtenu un premier prix de violoncelle, puis il a étudié la composition avec Bousquet au Conservatoire de Roubaix et avec Vidal et Monteux au Conservatoire de Paris. Il a donné cours aux Conservatoires de Paris et d'Auteuil. Il était violoncelliste à l'Orchestre national de Belgique. Il a remporté plusieurs prix de composition: à Bruxelles (1936), à Liège (1939) et à Genève. En 1966, il remporte le Prix de composition Reine Elisabeth. En tant que compositeur, Robert Darcy avait une prédilection pour le néoclassicisme. Son style musical a évolué de la polytonalité à l'atonalité libre, son langage étant toujours clair, élégant et parfois extrêmement complexe.